减速机品名

9D3-9D20

9D25-9D100

9D120-9D360

减速机长度L（mm）

45.5

58.5

64.5

减速机重量W（g）

1170

1520

1610

电机输出功率

20W

40W

60W

100W

200W

圆轴型马达

6B020S-D(M)

6B040S-D(M)

9B060S-D(M)

9B100S-D(M)

齿轮轴型马达

6B020P-D(M)

6B040P-D(M)

9B060PD-D(M)

9B100PD-D(M)

9B200PD-D(M)

驱动器

DBD020-D

DBD040-D

DBD060-D

DBD100-D

DBD200-D

最大电流

额定电流

启动扭矩(Nm)

0.08

0.16

0.25

0.4

0.811

额定扭矩(Nm)

0.07

0.14

0.2

0．33

0.65

容许负载惯性GD2(Kgcm2)

4.78

9.55

11.3

20.8

电磁刹车部

仅电磁刹车系列才有电磁刹车部

输入电源电压（V）

DC24V

DC24V

消耗功率(W)

5.44

6.24

保持力(Nm)

0.4

0.4

吸引时间(ms)

31

10

释放时间(ms)

87

60

速度控制范围（r/min）

250-3000

缓慢启动时间设定

缓慢启动0.5-10sec,马达由0-3000r/min,无负载时

缓慢停止时间设定

缓慢停止0.5-5sec,马达由3000-0r/min,无负载时

保护功能

●过负载保护：马达超过额定转矩连续7秒以上，马达停止

●过转速保护：马达连续运转速度超过3000r/min，马达停止

●断线保护：马达电缆线断线时，马达停止

●过电压保护：驱动器输入的DC电源电压超过25%时，内部自恢复保险丝断开

●电源逆接保护：DC电源电压的正负极接反时，内部自恢复保险丝断开