产品描述：
EZ/ER系列节省空间、高速水平多关节机器人，具有最适合组装及装卸等应用程序的高速、高精度结构，特别是通过将手腕前端设计为可内置配线的中空结构，简化了电缆排线，预防干扰周边设备，飞跃性的提高了机械手配线的可靠性。各式各样的产品一应俱全，可应对灵活的设备配置。
产品特点：
设备紧凑化： 通过悬吊安装实现省空间化。以最短路径进行高速移动： 纤细的手臂可实现高速动作，通过悬吊安装，实现以最短路径进行移动。电缆配线的最优化设计： 手腕前端预留了直径36mm的大型中通孔，配线配管均内置于机器人本体， 减少干扰风险·提高可靠性。可胜任各种复杂作业（6轴式:今年夏天发售预定）： 能够胜任斜向插入、改变方向、打磨等更为复杂的后道工序作业。
EZ系列
可搬质量
设置：V=悬吊，F=地面安装
关节数：4
IP：D=IP65，空白=标准(IP20)
版本
最大工作半径(标记前两位)：450、550 (45、55)
Z轴动作量(标记前两位)：150、250 (15、25)
产品参数：
机器人型号 | EZ03 | EZ03V | ES06 | ES12 | |||
结构 | 水平多关节 | ||||||
关节数 | 4 | ||||||
驱动方式 | AC伺服方式 | ||||||
最 大 动 作 范 围 | 臂 | J1 | 旋回1 | 250mm | 150mm | ±170° | |
J2 | 前后 | ±170° | ±145° | ||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | ±180° | ±145° | 200/340mm | 350/450mm | ||
手腕 | J4 | 回转2 | ±360° | ||||
J5 | 弯曲 | - | |||||
J6 | 回转1 | - | |||||
最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 1400mm/s | 400°/s | 420°/s | |
J2 | 前后 | 450°/s | 670°/s | 450°/s | |||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | 720°/s | 2400mm/s | 2800mm/s | |||
手腕 | J4 | 回转2 | 2400°/s | 2500mm/s | 2400mm/s | ||
J5 | 弯曲 | - | |||||
J6 | 回转1 | - | |||||
额定可搬质量(最大) | 2kg (3kg) | 6kg (3kg) | 12kg (3kg) | ||||
手腕容许最大 | J4 | 回转 | 0.05kg·m2 | 0.05kg·m2 | 0.12kg·m2 | 0.3kg·m2 | |
位置反复精度 ※2 | ±0.014mm | ±0.014mm | ±0.012mm | ±0.015mm | |||
最大工作半径 | 450mm | 550mm | 350-550mm | 550-850mm | |||
空气软管 | 10芯 | 20芯 | |||||
设置方法 | 悬吊 | 地面安装 | |||||
设置条件 | 周围温度 : 0～45°C ※3周围湿度 : 0～85% RH(无结露) 安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2)以下 | ||||||
本体质量 | 27kg | 28k | 36-37kg | 65-69kg | |||
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