特点：  为同轴式法兰盘输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、 效率高、寿命长、噪音低、
　　　　体积轻小、外形美观，安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、
　　　　步进马达的减速传动。
 
型号分为：ADR60、ADR90、ADR120、ADR160、ADR200
一级速比：3， 4，  5,   7， 10; 
                   回程间隙：5-10arcmin
二级速比：16，20，25, 28,  35,  40,  50,  70,  100;
                   回程间隙：7-12arcmin
 三级速比：64,  80,  100, 125, 150, 175,  200,  250,  350,
                    400,  500,  700,  1000 ;
                  回程间隙：9-15arcmin
应用领域：精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包裝设备， 太阳能、工业机器人、医疗设备、
　　　　　精密测试仪器等 高精度场合的应用。